Hallo,
ich habe mein Problem gelöst und möchte Euch von meiner Erfahrung berichten.
Der Fehler lag im Netzteil. Die Versorgungsspannung für den Motor lag nicht mehr bei 12V, sondern bei 4,9V. Das herauszufinden hat ein wenig gedauert. Dann war aber schnell klar was defekt war. Der Vorwiderstand R905 hatte ca. 800k statt 1R. Nach dem Austausch funktionierte dann alles wieder einwandfrei.
Gruß Erik