Hallo Päpel!
Bin zwar kein RFT, kenne aber das Problem von meinem Rekorder und will mal versuchen, Dir zu helfen. Leider kenne ich mich in Eurem "Jargon" nicht aus, weshalb ich jetzt nicht immer die passenden Fachausrücke finden werde.
Fangen wir mal beim Lademotor an: Der treibt über einen Riemen eine Welle an. Am anderen Ende der (langen) Welle wird diese über zwei Zahnrädchen "über Eck" umgelenkt. Auf der anderen Welle sitzt ein Schneckenrad, das dann die "Kodierscheibe" antreibt. Diese über Eck-Verbindung wird wahrscheinlich durchdrehen; deshalb hast Du das Geräusch und die Cassette wird nicht ausgeworfen. Ersatzteile gibt's zurzeit preiswert bei Ebay (unter WK-7125 suchen).
Gruß
Christian